檢索結果:共6筆資料 檢索策略: " 電極".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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彎曲模態與扭轉模態是撓性結構中主要的兩種振動模態,由於其模態振型有顯著差異,既有研究大多僅針對彎曲模態進行進階振動控制探討、或是以多組致動器配置法與單一致動器斜交角(Skew Angle)配置法進行…
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球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點,因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統,然而,現有研究偏向實現多軸向力矩輸出,卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…
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球型壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點,跟電磁式馬達相比亦有低轉速高扭矩、不受磁場干擾、精密定位等優勢,相當適合作為發展多自由度運動系統之致動元件。然而目前市面上可實際應用之球型壓電馬達並不…
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單一壓電致動器在未進行電極切割的模式下驅動時具有較佳的彎曲模態振動效率,而在彎曲模態以外的模態響應抑制效果有限。本研究以壓電電極切割方法使其有效激發/抑致其它較複雜的共振響應並進行懸臂樑主動抑振控制…
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相較於電磁式馬達,球形壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點,實現多自由度驅動有其先天優勢,對於日益蓬勃發展的機器人科技來說是一大助力。然而目前球形壓電馬達的實際應用尚不普遍,其中一個主要原因為…
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既有多模態抑振控制研究中,使用單一壓電致動器的抑振控制方案多探討已知干擾源,針對隨機出現之模態干擾的適應性方案仍有不足之處。為此本研究以抑制懸臂樑彎曲、扭轉與側向三種振動模態為目標,基於壓電電極配置…